檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "黃安橋".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="適應性控制"
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現今多國社會面臨高齡化之挑戰，為此醫療輔具抑或輔助機器人等相關領域需求也與日俱增，其中氣壓肌肉致動器具有高功率重量比、成本低廉、富可撓性、易於清潔及維護和安全性佳等優點使其在相關領域極具開發潛力，但…
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本研究主要針對駕駛模型不確定性所代表的駕駛因外在或內在因素，所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題，提出發展一個轉向輔助控制器，期望使整體車輛駕駛性能達到並保持在理想駕駛操控的狀態。因此，本論文的目標在驗…
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本文針對駕駛模型具有參數不確定性及輸入延遲所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題，提出發展一個可變結構適應性(variable structure model reference adaptive con…
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氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點，使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。由於氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性，使其具高度非線性…
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氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點，使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。然而，因氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性，使其具高度非…
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聯結車輛發生意外事故時往往較一般小型車輛所造成的意外事故來的嚴重，所以聯結車輛的安全系統發展相形之下更為重要，而聯結車的意外事故類型也與單車體車輛不同，例如鐮刀效應、半拖車失控或翻覆等。而在本研究中…
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氣動肌肉致動器（PMA）是可收縮的或伸展的設備，通過填充充氣氣囊的壓縮空氣來操作。與傳統的氣缸致動器相比，PMA的輕便性和順應性使其適合於輔助人類的運動，並可以在與人互動的機器人中使用。但是，每個硬…
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即時NURBS運動插值器於六軸正三角構型並聯機器人之控制分析 研 究 生：簡 國 華 指 導 教 授：莊 華 益 博士 日 期：96 年 12 月 論 文 摘 要 近來，…